8鍵CAN面板橫版規格書

8鍵CAN面板橫版 編碼：TC8H-RE-NL，有八個按鍵，每個按鍵三個指示燈，顏色支持定制。

■技術參數

■接口定義

	我司插頭型號	DT04-4P
	客戶端插頭推薦型號	DT06-4S

■尺寸圖

    注：具體以實物背面標識為

■包裝圖

■通訊協議

1 概要

本文檔描述CAN按鍵操作面板的CAN通訊協議。

CAN按鍵操作面板按鍵排布以及對應鍵號（分別從A1至B4）如圖一所示：

2 CAN通訊協議

參照CAN2.0B

波特率：250kBit/s

標識符：11位（標準幀）

說明：所有信息采用8字節，BYTE0 — BYTE7，多字節組成數據時低字節在前，高字節在后。

3 發送信息（按鍵消息）

標識符：0x007(默認)

周期：上電期間，操作面板一直以100ms的周期發送，但當數據有變化（按鍵狀態變化）時則立即發送。

數據：

說明：鍵按下時，按鍵所對應位的值為1；鍵沒有被按下時，按鍵所對應位的值為0。

4 接收信息（指示燈消息）

接收控制器數據，根據接收數據進行相應的指示燈控制。

標識符：0x008（默認）

周期： 100ms

數據：接收CAN總線數據控制按鍵A1至B4的指示燈亮滅

5 CAN按鍵面板功能設置

通過CAN總線數據來對CAN按鍵板的通訊節點號與波特率進行設置。

對CAN面板進行設置時，其ID號固定為0x7FF，數據格式如下所示：

在設置波特率時，設置參數（BCDE)超過10設置無效；設置標準幀時，設置ID號（BCDE)超過0x7FF則設置無效；設置擴展幀時，設置ID號（BCDE）超過0x1FFFFFFF則設置無效；設置電源按鍵功能時，BCDE非0或非0xFF，則設置無效。

節點、波特率參數與電源按鍵功能的設置符合規定時，參數在設置完畢后立即生效。

6、系統參數信息上傳

在面板通電（A1-2指示燈亮）前1S內，CAN按鍵面板以波特率為250Kbit/s的速率通過0x7FE發送系統參數信息，具體格式為:

CAN按鍵面板系統信息

CAN按鍵面板設置參數信息

收數據ID類型值=0：標準幀格式；=1：擴展幀格式。

0x7FF數據按照序號0-1循環發送，發送周期為100ms。