16鍵CAN面板規(guī)格書
16鍵CAN面板 編碼：TC16-RE-NL，有十六個(gè)按鍵，每個(gè)按鍵三個(gè)指示燈，顏色支持定制。
■技術(shù)參數(shù)
電氣參數(shù) |
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工作電壓 | 9~36VDC |
功率 | <2W |
過載 | 36 VDC 60 分鐘 |
短路保護(hù) | 支持 |
反向保護(hù) | 28 VDC 持續(xù)60秒 |
絕緣阻抗 | 500 VDC 持續(xù)60秒 |
跳轉(zhuǎn)啟動(dòng)正向電壓 | 36V 60 分鐘 |
跳轉(zhuǎn)啟動(dòng)正向電壓 | -36V 60 分鐘 |
ESD | +/-8kV 空氣放電+/-4kV 接觸放電 |
按鍵壽命 | ≥1 百萬次 |
旋鈕檔位數(shù)量 | N/A |
旋鈕壽命 | N/A |
按鍵指示燈 | 每個(gè)按鍵配置 3 個(gè)獨(dú)立指示燈，顏色可定制 |
外觀參數(shù) |
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按鍵數(shù) | 16個(gè) |
按鍵圖標(biāo) | 根據(jù)客戶要求定制 |
指示燈顏色 | 參考協(xié)議（可定制其他顏色） |
背景燈顏色 | 白色（可定制其他顏色） |
通訊參數(shù) |
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通訊方式 | 1 路 CAN2.0A/B，可 選 CANopen 和 J1939 |
環(huán)境參數(shù) |
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工作溫度 | -30℃ ~+85℃ |
防護(hù)等級 | IP65 |
存儲溫度 | -40℃ ~+85℃ |
高溫試驗(yàn) | +85°C 持續(xù) 96 hours
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低溫試驗(yàn) | -30°C 持續(xù) 96 hours
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高低溫循環(huán)試驗(yàn) | -30°C 到+85°C, 10個(gè)循環(huán)，共持續(xù)10個(gè)小時(shí)
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環(huán)境濕度 | 96%相對濕度@35°C10天 |
鹽霧試驗(yàn) | 5%氯化鈉水溶液@35°C，pH在6.5-7.2之間，持續(xù)48小時(shí) |
抗溶劑性 | 發(fā)動(dòng)機(jī)油、液壓油、柴油、潤滑脂@室溫24小時(shí) |
結(jié)構(gòu)參數(shù) |
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前殼材質(zhì) | 環(huán)保硅膠 |
后殼材質(zhì) | 工程塑料 |
安裝方式 | 固定式安裝 |
■接口定義
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P01 | VCC | DC-24 |
P02 | GND | 公共地 |
P03 | CAN_H | CAN高 |
P04 | CAN_L | CAN低 |
| 我司插頭型號 | DT04-4P |
| 客戶端插頭推薦型號 | DT06-4S |
注：具體以實(shí)物背面標(biāo)識為準(zhǔn)
■尺寸圖
■包裝圖
■通訊協(xié)議
CAN按鍵面板使用波特率500K的can通訊。全部基于擴(kuò)展幀。通訊協(xié)議如下：
操作面板按鍵排布以及對應(yīng)鍵號（分別從A1至D4）如圖一所示：
圖一
按鍵定義如下表：
序號 | 按鍵代號 | 指示燈代號 (從左至右) |
1 | A1 | A1-1 A1-2 A1-3 |
2 | B1 | B1-1 B1-2 B1-3 |
3 | C1 | C1-1 C1-2 C1-3 |
4 | D1 | D1-1 D1-2 D1-3 |
5 | A2 | A2-1 A2-2 A2-3 |
6 | B2 | B2-1 B2-2 B2-3 |
7 | C2 | C2-1 C2-2 C2-3 |
8 | D2 | D2-1 D2-2 D2-3 |
9 | A3 | A3-1 A3-2 A3-3 |
10 | B3 | B3-1 B3-2 B3-3 |
11 | C3 | C3-1 C3-2 C3-3 |
12 | D3 | D3-1 D3-2 D3-3 |
13 | A4 | A4-1 A4-2 A4-3 |
14 | B4 | B4-1 B4-2 B4-3 |
15 | C4 | C4-1 C4-2 C4-3 |
16 | D4 | D4-1 D4-2 D4-3 |
2 CAN通訊協(xié)議
參照CAN2.0B
波特率：250kBit/s
標(biāo)識符：11位（標(biāo)準(zhǔn)幀）
說明：所有信息采用8字節(jié)，BYTE0~BYTE7，沒有使用位為低（0h），多字節(jié)組成數(shù)據(jù)時(shí)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
3 發(fā)送信息（按鍵消息）
標(biāo)識符：0x007(默認(rèn))
周期：上電期間，操作面板一直以100ms的周期發(fā)送，但當(dāng)數(shù)據(jù)有變化（按鍵狀態(tài)變化）時(shí)則立即發(fā)送。
數(shù)據(jù)：
ID | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
0x007 | Bit0:A1 Bit1:B1 Bit2:C1 Bit3:D1 Bit4:A2 Bit5:B2 Bit6:C2 Bit7:D2 | Bit0:A3 Bit1:B3 Bit2:C3 Bit3:D3 Bit4:A4 Bit5:B4 Bit6:C4 Bit7:D4 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF |
說明：鍵按下時(shí)，按鍵所對應(yīng)位的值為1；鍵沒有被按下時(shí)，按鍵所對應(yīng)位的值為0。
4 接收信息（指示燈消息）
接收控制器數(shù)據(jù)，根據(jù)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的指示燈控制。
標(biāo)識符：0x008（默認(rèn)）
周期： 100ms
數(shù)據(jù)：接收CAN總線數(shù)據(jù)控制按鍵A1至B4的指示燈亮滅
ID | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
0x008 | Bit0:A1.1 Bit1:A1.2 Bit2:A1.3 Bit3:背光控制使能 Bit4:B1.1 Bit5:B1.2 Bit6:B1.3 Bit7: 無定義 | Bit0:C1.1 Bit1:C1.2 Bit2:C1.3 Bit3: 無定義 Bit4:D1.1 Bit5:D1.2 Bit6:D1.3 Bit7: 無定義 | Bit0:A2.1 Bit1:A2.2 Bit2:A2.3 Bit3: 無定義 Bit4:B2.1 Bit5:B2.2 Bit6:B2.3 Bit7: 無定義 | Bit0:C2.1 Bit1:C2.2 Bit2:C2.3 Bit3: 無定義 Bit4:D2.1 Bit5:D2.2 Bit6:D2.3 Bit7: 無定義 | Bit0:A3.1 Bit1:A3.2 Bit2:A3.3 Bit3: 無定義 Bit4:B3.1 Bit5:B3.2 Bit6:B3.3 Bit7: 無定義 | Bit0:C3.1 Bit1:C3.2 Bit2:C3.3 Bit3:無定義 Bit4:D3.1 Bit5:D3.2 Bit6:D3.3 Bit7: 無定義 | Bit0:A4.1 Bit1:A4.2 Bit2:A4.3 Bit3: 無定義 Bit4:B4.1 Bit5:B4.2 Bit6:B4.3 Bit7: 無定義 | Bit0:C4.1 Bit1:C4.2 Bit2:C4.3 Bit3: 無定義 Bit4:D4.1 Bit5:D4.2 Bit6:D4.3 Bit7: 無定義 |
備注：1、數(shù)據(jù)中相應(yīng)位的值等于1，則燈亮；值等于0，則燈滅. 當(dāng)“背光控制使能”為1時(shí)“背光控制數(shù)據(jù)”才有效，1背光亮，0背光滅 |
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5 CAN按鍵面板功能設(shè)置
通過CAN總線數(shù)據(jù)來對CAN按鍵板的通訊節(jié)點(diǎn)號與波特率進(jìn)行設(shè)置。
對CAN面板進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其ID號固定為0x7FF，數(shù)據(jù)格式如下所示：
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圖2 CAN面板功能設(shè)置數(shù)據(jù)格式 |
在設(shè)置波特率時(shí)，設(shè)置參數(shù)（BCDE)超過10設(shè)置無效；設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)幀時(shí)，設(shè)置ID號（BCDE)超過0x7FF則設(shè)置無效；設(shè)置擴(kuò)展幀時(shí)，設(shè)置ID號（BCDE）超過0x1FFFFFFF則設(shè)置無效；設(shè)置電源按鍵功能時(shí)，BCDE非0或非0xFF，則設(shè)置無效。
節(jié)點(diǎn)、波特率參數(shù)與電源按鍵功能的設(shè)置符合規(guī)定時(shí)，參數(shù)在設(shè)置完畢后立即生效。
6、系統(tǒng)參數(shù)信息上傳
在面板通電（A1-2指示燈亮）前1S內(nèi)，CAN按鍵面板以波特率為250Kbit/s的速率通過0x7FE發(fā)送系統(tǒng)參數(shù)信息，具體格式為:
CAN按鍵面板系統(tǒng)信息
ID號 | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
0x7FE | 0x20（序號） | 硬件版本號 （低位在前，高位在后） | 軟件版本號 （低位在前，高位在后） | 0xFF | 0xFF | 0xFF |
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CAN按鍵面板設(shè)置參數(shù)信息
ID號 | Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
0x7FE | 0x21（序號） | 波特率序號 （低位在前，高位在后） | 收數(shù)據(jù)ID1類型 | 收數(shù)據(jù)ID1號（低字節(jié)在前，高字節(jié)在前） |
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收數(shù)據(jù)ID類型值=0：標(biāo)準(zhǔn)幀格式；=1：擴(kuò)展幀格式。
0x7FF數(shù)據(jù)按照序號0-1循環(huán)發(fā)送，發(fā)送周期為100ms
■測試說明
設(shè)置250K 波特率
在接收窗口 可以收到按鍵報(bào)文 幀ID=007 幀類型：擴(kuò)展幀
按鍵功能ID：007
4.
